1939年春，为了实现加入党组织的愿望，马正衡放弃了广安县武装自卫队队长职位，接受朋友、地下党员杨玉枢的请求，离开广安，来到人烟稀少、贫穷落后的大凉山乐群垦社开荒种地。据2009年《沐川年鉴》编录的石惟化老人写的《沐川解放前的五任县长》记载，乐群垦社是1938年由陆军少将魏弼洲开办，位于沐川、马边、峨边交界处。中共乐山中心县委为了在大凉山的峨边、马边等县的高山地区开辟党的工作，派有很多地下党员在乐群垦社工作，杨玉枢就是其中之一。在乐群垦社，经杨玉枢、聂士毅介绍，马正衡正式加入了中国共产党，在党的领导下，从事地下革命工作。

由于马正衡有习武的经历，他被分到乐群垦社三分社担任武装队队长。大凉山是彝汉杂居之地，彝人居山上，汉人居山下，由于历史原因，彝汉之间存在矛盾，不时会发生彝族头人指使彝人盗抢垦社的情况，而垦社只要抓住彝族人，不分青红皂白，进行关押、吊打，使彝汉矛盾日益加深。

马正衡担任队长后，向队员们宣布了一条纪律：凡捉到彝族小偷和抢东西的穷苦百姓，不准捆、不准打，查明情况，收回被偷被抢物品，放了就是。一次，有个叫瓦扎木几的彝族头人，唆使十几个娃子来垦社抢东西，被武装队捉住了，马正衡用彝语给他们讲道理、做工作，娃子们感动得直流眼泪。马正衡随即将他们释放，并带上武装队员直奔瓦扎木几头人家里说理，警告他如果再唆使人来抢垦社的东西，坚决对他不客气，瓦扎木几头人自知理亏，只得当面认错，保证今后不再发生类似事件，并叫管家捧出酒来化解。

为了搞好彝汉关系，马正衡在武装队里常给队员们讲：头人财主是人，穷人娃子也是人，汉族是人，彝族也是人，彝汉穷苦人都是一家，不该互相歧视，应和睦相处。在马正衡的教育下，武装队里打骂彝族同胞的事少了许多。

为了给彝族同胞做工作，宣传党的主张，他努力向彝族武装队员学习彝语，穿彝族服装，他离开乐群垦社时，已经能熟练地用彝语和彝族同胞直接对话，分不清他是汉人还是彝胞。

“皖南事变”后，形势发生了急剧的变化。国民党顽固派掀起的反共逆流，也侵袭着雷波、马边、屏山三个地区。乐群垦社地下党的活动，引起了顽固派分子的仇视、告密。国民党四川省党部派人到垦社来抓人，党组织了解到这一情况后，立即通知垦社里的地下党员，先后疏散转移。1941年，马正衡离开了乐群垦社。为了记录下这段难忘的经历，他离开时，收藏了一条彝族摆裙。今天，这条记录彝汉深情的摆裙，成为红岩革命历史博物馆的二级文物。